Le vaisseau de « Planet Express » est généralement commandé par Leela, avec Bender comme cuisiner et Fry comme livreur. Amy, Farnsworth, Hermes, et le docteur Zoïdberg accompagnent l'équipe si nécessaire. Parfois, Scruffy, le concierge, traîne aussi à bord. Le vaisseau est équipé d'un pilote automatique, d'un énorme treuil de cargo, d'une intelligence artificielle embarquée, et d'un moteur fonctionnant à la matière noire fournie par Nibbler. En plus, le vaisseau est armé d'un canon laser monté sur tourelle et de deux lanceurs de torpilles.
La première apparition du vaisseau se fait dans une pub qui annonce la série, dans cette pub, le vaisseau était mauve mais dans les épisodes il est vert...